公元前2000年前，中國就在輸水管道上使用了竹管和木塞閥，以后又在灌溉渠道上使用水閥，在冶煉的風箱上使用板式止回閥，在井鹽開采方面使用竹管和板式止回閥提取鹽水。隨著冶煉技術和水力機械的發展，歐洲出現了銅、鉛制旋塞閥。1681年出現了杠桿重錘式安全閥。1769年出現了蝶閥。不久又出現了滑閥。1840年前后，相繼出現了帶螺紋閥桿的截止閥和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥。隨后由于電力、石油、化工和造船工業的發展，各種新型材料的應用，各種閥門相繼問世并得到迅速發展，閥門制造業也逐漸成為機械工業的一個重要部分。